The informal
「非公式な」「形式ばらない」という意味です。
caste system
この文脈では比喩的に「階級制度」を指します。
within the university
「大学内で」という意味です。
made it difficult
「それを困難にした」という意味です。
for students from less privileged backgrounds
「あまり恵まれない境遇の学生にとって」という意味です。
to access top research positions
「最高の研究職に就くこと」を指します.