Relief

/rɪˈliːf/ リリーフ

1. 心配や苦痛から解放され、心が安らぐこと。

何か心配事や苦痛な状況が終わり、心が軽くなり、ホッとする状態やその感情を表します。
It was such a relief to know you were safe. (あなたが無事だと知って、本当に安心しました。)

2. 災害や貧困などで困っている人々への援助。

苦境にある人々に差し伸べられる物質的または経済的な支援、援助、軽減策などを指します。災害、貧困、特定の困難な状況などに対して使われます。
They sent food and medical supplies as disaster relief to the affected area. (彼らは被災地に災害救援物資として食料と医療品を送った。)

3. 義務や単調な作業などから一時的に解放されること。またはその代わりを務める人。

仕事や責任、単調な状況などから解放されて休息することや、その役割を交代する人(交代要員)を指します。一時的な解放や気分転換の意味合いで使われます。
I need some relief from this boring job. (この退屈な仕事から少し息抜きが必要だ。)

4. 彫刻や絵画などで、平面から盛り上がった部分。またはその技法。

平面から物理的に盛り上がった部分を指し、特に彫刻や装飾の技法として使われます。壁などに施される浮き彫り(レリーフ)のことです。
The sculpture features a beautiful relief design. (その彫刻は美しいレリーフのデザインを特徴としている。)

5. 地形において、標高差や土地の起伏が大きいこと。

地理学や地図作成において、土地の標高や高低差、起伏の度合いを指します。地形の形状や凹凸を表す言葉です。
The map shows the relief of the area using contour lines. (その地図は等高線を使ってその地域の起伏を示している。)
関連
ease
comfort
aid
succor
alleviation
solace
respite