Could
「Can」の過去形で、より丁寧な依頼の表現として使われます。
you
「あなた」を指し、ここではタクシーを呼ぶことを依頼する相手を示します。
call
「(タクシーを)呼ぶ」という動詞で、サービスを依頼する意味合いがあります。
for
「~のために」という意味の前置詞ですが、ここでは「(タクシーを)呼ぶ」という動詞と組み合わさって、誰かのためにタクシーを呼ぶことを示唆しています。
a
不定冠詞で、後に続く名詞が特定のものではなく、一般的なものであることを示します。ここでは「一台の」タクシーを意味します。
taxi
「タクシー」を指します。ここでは、呼び出す対象となるタクシーを示します。
please?
依頼をより丁寧にするための表現です。