summon

/ˈsʌmən/ サモン

1. 誰かに特定の場所へ来るよう命令する、呼び出す。

誰かを呼び出す、招集するという意味で、公式な場や権威ある立場からの呼び出しによく使われます。裁判所が証人を召喚する、委員会が関係者を呼び出す、といった状況が典型例です。
He was summoned to appear before the committee. (彼は委員会に呼び出されました。)

2. 勇気や力を振り絞る、感情などを呼び起こす。

精神的な力、特に勇気や決意などを内側から引き出す、または感情などを呼び起こす、という意味合いで使われます。困難な状況で力を振り絞る場面などに適しています。
She had to summon all her courage to speak. (彼女は話すために、持てる全ての勇気を振り絞らなければなりませんでした。)
関連
convene
invoke
gather
muster
evoke