predecessors

[ˈprɛdəˌsɛsərz] プレデセサーズ

1. ある地位や役割を以前に担っていた人、またはあるものの前に存在した先行モデルやバージョン。

ある地位や役職に以前に就いていた人、または現在あるものの前に存在していたモデルやバージョンなどを指します。特に、その後の発展や改善の基礎を築いた存在として使われることが多いです。
The company's success is largely due to the strong foundation laid by its predecessors. (その会社の成功は、主にその前任者たちが築いた強固な基盤によるものです。)

2. ある家族や系統の祖先、先祖。

特に血縁関係や系譜において、過去に生きていた先祖や祖先を指します。家族の歴史や伝統、文化を語る際に用いられます。
We often reflect on the sacrifices made by our predecessors to build this nation. (私たちはこの国を築くために先祖が払った犠牲にしばしば思いを馳せます。)
関連
antecedents
pioneers