1.
曲がったものをまっすぐにする
物理的に曲がっているものや、ねじれているものをまっすぐに伸ばす、あるいは元の状態に戻す様子を表します。
He
tried
to
unbend
the
wire.
(彼はその針金をまっすぐにしようとした。)
He
彼
tried to
～しようとした
unbend
まっすぐにする
the wire
その針金
2.
緊張を解く、くつろぐ、堅苦しさをなくす
精神的な緊張や、堅苦しい態度、フォーマルな雰囲気を和らげて、リラックスしたり、打ち解けたりする様子を表します。
3.
(帆を)桁(やマスト)から外す
帆をその支持構造（桁やマスト）から取り外す、あるいは引き離すという、主に航海用語としての用法です。
The
sailors
were
ordered
to
unbend
the
main
sail
as
the
storm
approached.
(嵐が近づくにつれて、船乗りたちはメインセイルを外すよう命じられた。)
The sailors
船乗りたち
were ordered to
～するよう命じられた
unbend
外す
the main sail
メインセイル
as the storm approached
嵐が近づくにつれて