relax

/rɪˈlæks/ リラックス

1. 緊張や不安を和らげ、心身を休めること。

ストレスや疲れから解放され、心身の緊張を解き、くつろいでいる状態を表します。休息や気分転換、または身体の一部(筋肉など)の力を抜くことにも使われます。
You should relax more. (もっとリラックスした方がいいよ。)

2. (規則などが) 緩められること。

法律、規則、制限などが以前より厳しくなくなり、適用が緩やかになることを表します。状況の変化に応じて、制約が緩和されるイメージです。
The rules have been relaxed recently. (最近、規則が緩められました。)
関連
unwind
loosen up
ease up
de-stress
repose
lounge