The first axiom
最初の公理。the first で「最初の」、axiom で「公理」。
of geometry
幾何学の。of で「〜の」。
is
〜である。
that
〜ということ。ここでは接続詞として直前の言葉(is)の内容を説明する。
a straight line
直線。a で「一つの」、straight で「まっすぐな」、line で「線」。
can be drawn
引くことができる。can be で「〜できる」、drawn は draw(引く)の過去分詞形。受動態の「引かれる」を意味する。
between any two points
任意の2点間に。between で「〜の間に」、any two points で「任意の2つの点」。