axiom

[ˈæksiəm] アクシオム

1. 議論の余地なく真であると認められる基本的な命題や原理。証明なしに真であると仮定されるもの。

誰もが疑うことなく受け入れる、自明の事実や基本的な原則を指します。数学や論理学で、証明なしに真であると仮定される命題によく使われます。
It's an axiom that you can't be in two places at once. (同時に2つの場所にいることはできない、というのは自明の理だ。)

2. 長年の経験から得られた、普遍的に真実とされる簡潔な言葉。格言や金言。

長い歴史の中で培われ、真実として広く受け入れられている簡潔な言葉や格言を指します。教訓的な意味合いを持つことが多いです。
The axiom 'Look before you leap' advises caution. (「飛ぶ前に見よ」という格言は注意を促す。)