It
物事を指す代名詞です。「それ」や、漠然とした状況を指します。
was
主語が三人称単数である場合に「~であった」という過去の状態を表すbe動詞です。
a
数えられる名詞の単数形につく不定冠詞です。「一つの」「ある」という意味を表します。
hardy
ここでは「大胆な」「勇敢な」といった意味を持つ形容詞です。
decision
「決定」「決断」を意味する名詞です。
to
ここでは不定詞を作るtoで、「~すること」という意味を表します。
venture
「危険を冒して進む」「思い切って~する」という意味の動詞です。
into
「~の中へ」という動きや方向を表す前置詞です。
unknown
「未知の」という意味の形容詞です。
territory
「領域」「地域」を意味する名詞です。