journey

/ˈdʒɜːrni/ ジャーニー

1. 目的地への移動、特に長いもの。

ある出発点から目的地までの移動、特に長い距離や期間を伴う物理的な旅行を指します。また、人生や経験など、ある状態から別の状態への移行やプロセスを比喩的に指すこともあります。
We are planning a long journey across Europe. (私たちはヨーロッパ横断の長い旅を計画しています。)

2. 旅や旅行をすること。

物理的に旅をしたり、旅行したりする行為を示します。動詞としてはやや古風な響きがありますが、現在でも使用されます。特に、長距離や困難を伴う移動に用いられることがあります。
They journeyed through the desert for weeks. (彼らは何週間も砂漠を旅しました。)
関連
odyssey
pilgrimage