voyage

[ˈvɔɪɪdʒ] ヴォイジ

1. 特に海や宇宙での、長い旅。

主に長い期間にわたる旅、特に海上の船旅や宇宙での旅行を指す際に使われます。陸上の旅でも使われることはありますが、一般的には壮大さや距離感を伴うイメージです。
The voyage across the Atlantic took two weeks. (大西洋を横断する航海は2週間かかりました。)

2. 人生における長い道のりや経験。

比喩的に、人生、キャリア、精神的な探求など、長い時間をかけた経験や道のりを表現する際に使われます。単なる出来事の羅列ではなく、過程そのものに意味があるようなイメージです。
Life is a voyage full of unexpected events. (人生は予期せぬ出来事に満ちた旅です。)
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expedition
cruise
sail