challenging

ˈtʃælɪndʒɪŋ チャレンヂング

1. 困難だが、やりがいのある、能力を試されるような状況や課題。

何かを行う際に、それが簡単ではなく、ある程度の努力や能力が必要とされるが、同時にそれを乗り越えることで成長や達成感が得られるような状況や課題に対して使われます。単に難しいだけでなく、「取り組む価値がある」というニュアンスを含みます。
It is a challenging task. (それは困難だがやりがいのある仕事だ。)

2. 論争的であったり、既存の考えに異議を唱えたりするような性質。

既存の考え方や常識に疑問を投げかけたり、異議を唱えたりするような、刺激的あるいは論争的な意見や作品に対して使われることがあります。
He presented a challenging argument. (彼は議論を呼ぶ主張を提示した。)
関連
demanding
testing
stimulating
formidable