I doubt it

[aɪ daʊt ɪt] アイ ダウト イット

1. その可能性は低いと思う。

相手の述べたことや、これから起こりそうな事柄について、それが事実である可能性や実現する可能性が低いと感じていることを、直接的に伝える際に使われます。客観的な状況や自身の判断に基づいている場合が多いです。
Do you think he'll come to the party? I doubt it. He said he was busy. (彼、パーティーに来ると思う? 可能性は低いと思うよ。忙しいって言ってたから。)

2. 信用できない、信じがたい。

誰かの発言や情報に対して、それが真実であるかどうかを疑う気持ち、あるいは信用できないという不信感を伝える際に用いられます。相手の言動や過去の経緯に基づいて判断されることが多いです。
He claims he saw a UFO last night. I doubt it. He's always telling tall tales. (彼は昨夜UFOを見たと言い張ってるよ。信用できないね。彼はいつも大げさな話をするから。)
関連
I don't think so.
I don't believe it.
Unlikely.
No way.
Hard to believe.
I'm skeptical.
I doubt that.