Being
~であること、という状態を表す動名詞です。
vertically challenged
「背が低い」という意味を、直接的ではない、よりユーモラスまたは丁寧な方法で表現する婉曲表現です。
can sometimes
時々、または場合によっては、という意味で、可能性や頻度を示します。
make simple tasks
簡単な作業を、という意味です。
like reaching for items
商品に手を伸ばすような、といった例を挙げる際に使われます。
on high shelves
高い棚の上にあるものを指します。
a bit difficult.
少し難しい、という意味です。