challenged

/ˈtʃælɪndʒd/ チャレンジド

1. 身体的、精神的、または知的な障害や困難を抱えている状態を婉曲的に表す言葉。

何らかの困難や障害、特に身体的・精神的な問題を抱えている状態を婉曲的に表現する際に使われます。これは、より敬意を表し、ポジティブなニュアンスを持たせる意図で用いられることが多いです。
She works with intellectually challenged children. (彼女は知的障害を持つ子供たちと一緒に働いています。)

2. 異議を唱えられた、疑問を呈された、正当性や権威が問われた状態。

誰かの意見、権威、決定などが疑問視されたり、異議を唱えられたりする状況を表します。多くの場合、対立や反論のニュアンスを含みます。
His authority was challenged by the new manager. (彼の権威は新しい部長によって異議を唱えられました。)
関連
questioned
contested
defied