His occupational therapy sessions
「彼(患者)の作業療法セッション」という、個別の治療時間を指します。
involved
「〜を含んでいた」「〜が関係していた」という内容を示します。
cooking and cleaning exercises
「料理や掃除の練習」という、日常生活に即した具体的な活動を指します。
to prepare him
「彼を準備させるために」という、行動の目的を示します。
for independent living
「自立した生活のために」という、目指す状態や目標を指します。