We made a mistake
「私たちは間違いを犯しました」という意味です。
but we can't change the past
「でも過去を変えることはできません」という意味です。
There is no use crying over spilled milk
「起きてしまったことを後悔しても仕方がない」という慣用句です。
We need to learn from it
「私たちはそこから学ぶ必要があります」という意味です。
and move on
「そして前に進む必要があります」という意味です。