Don't
「~するな」という禁止を表します。Do notの短縮形です。
try
「試みる」「努力する」という行為を表します。
to
ここでは不定詞を形成し、試みようとしている内容を示します。
varnish
ここでは比喩的に「~をごまかす」「~を隠す」という意味を表します。
your
「あなたの」という所有を示します。
mistakes.
「間違い」「過ち」を指します。複数形です。
Just
「ただ」「単に」という意味で、次の行動を強調します。
learn
「学ぶ」という行為を表します。
from
「~から」という意味で、学びの源泉を示します。
them.
「それら」を指し、ここではmistakesを指します。