The infusion
「注入」や「浸出」を指し、ここでは液体などを何かへゆっくりと注ぎ込む行為、または品質や特性を吹き込む行為を意味します。
of herbs
「ハーブの」という意味で、何が注入されるのか、または何から浸出されるのかを示します。
into hot water
「熱湯の中に」という意味で、注入される先の場所を示します。
creates
「生み出す」または「作り出す」という意味の動詞です。
a soothing tea
「心を落ち着かせるお茶」という意味で、その行為の結果として何が作られるのかを示します。