Legal
法律上の、合法的な、といった意味を持つ形容詞です。
custodian
法的な後見人、法定後見人を指します。
is
〜である、という状態や存在を表す動詞 (be動詞) の現在形です。
responsible
責任がある、という形容詞です。
for
目的や対象を表す前置詞です。
making
「作る」「行う」という動詞 (make) のing形ですが、この文脈ではdecisionの前に来て「決定を下す」という意味になります。
decisions
決定や判断を指します。
regarding
〜に関して、という前置詞です。
the
特定のものを指す冠詞です。
child's
「子供」の、という所有を表します。
welfare
福祉、幸福を指します。