companions

[kəmˈpænjənz] コンパニオンズ

1. 旅や生活などを共にする人。仲間。

行動や時間を共にする相手、特に旅や冒険、日常生活における親しい関係にある人々を指すことが多いです。人間だけでなく、ペットなどが良き仲間である場合にも使われます。
He traveled with his loyal companions. (彼は忠実な仲間たちと共に旅をした。)

2. 対になるもの、一対のものの一つ。

二つで一組となるものの一方、特に芸術品や家具などで、対になって置かれるものを指すことがあります。この意味では単数形の 'companion' で使われることも多いです。
One of the pair of socks is missing; I can't find its companion (singular). (靴下の片方が見つかりません。もう片方の相方(単数形)が見つかりません。)

3. 何かを理解したり楽しんだりする際に役立つ手引き書やガイドブック。

特定の分野(歴史、文学、芸術など)や場所について、詳細な情報や解説を提供し、学習や理解を助ける出版物を指します。この意味では通常、単数形の 'companion' が使われます。
This book is a great companion for studying ancient history (singular). (この本は古代史を学ぶのに素晴らしい手引き(単数形)です。)
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comrades
mates
companionships