companion

[kəmˈpænjən] コンパニオン

1. 一緒に時間を過ごす人や動物。仲間。

最も一般的な意味は、特定の期間や活動において、一緒に時間を過ごしたり、付き添ったりする人や動物です。友情や親密さを伴う関係性を指すことが多いです。
He was my constant companion during the trip. (彼は旅行中、私のずっと一緒の仲間でした。)

2. (あるものに)付随するもの、対になるもの。

人が付随する物や、ある物に対して対になる、あるいは補足する別の物を指す場合に使われます。単に物理的に一緒にあるだけでなく、機能的、あるいは概念的に関連しているものを指すことが多いです。
This book is an excellent companion to the exhibition. (この本は展覧会にとって素晴らしい付随物です(図録などが該当)。)
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