chaperone

/ˈʃæpərˌoʊn/ シャペローン

1. 付き添い人、引率者、保護者。

特に社交の場などで若い人(かつては若い女性)に付き添って見守る年配の人や、グループ活動などで安全のために同行する引率者を指します。
She acted as a chaperone for the high school dance. (彼女は高校のダンスパーティーで付き添い人の役を務めました。)

2. ~に付き添う、~を引率する。

若い人や子供などが安全や適切な行動を保てるよう、一緒に同行したり監督したりする行為を意味します。
Parents are asked to chaperone the field trip. (保護者は校外学習に付き添うよう頼まれています。)