escort

[ɪˈskɔːrt] エスコート

1. 特定の人物を安全に導く、または保護するために同行すること。

権威のある人や重要な物を安全に目的地まで連れて行く、または社交的な場などで相手に敬意を表して付き添う状況を表します。保護や案内のニュアンスが強いです。
The police will escort the president to the airport. (警察は大統領を空港まで護衛します。)

2. 社交的なイベントや行事に同伴する人。

プロムや結婚式のようなフォーマルな場、あるいは単純な社交的な外出に一緒に参加する相手を指します。付き添われる人に対する敬意や、パートナーとしての役割を担うニュアンスがあります。
She needed an escort for the party. (彼女はパーティーのための同伴者が必要でした。)

3. 性的サービスを提供するために有料で同伴する人。

性的な意図をもって有料で同伴する、またはされる関係を指します。しばしば法的な問題や社会的なタブーを伴うニュアンスが含まれます。
The investigation uncovered a network of illegal escorts. (その調査は違法なエスコートのネットワークを明るみに出しました。)