Many historic cities
「多くの歴史的な都市」を指します。
flourished
「繁栄した」という意味の動詞(flourishの過去形)です。
along the Grand Canal
「大運河に沿って」という意味で、場所を示します。
benefiting from
「~から恩恵を受けて」という意味で、前の行動の結果や理由を示します。
the trade routes
「交易路」を指します。
it provided
大運河が「提供した」という意味で、交易路の出所を説明します。