Escape

/ɪˈskeɪp/ エスケープ

1. 危険や困難な状況、場所などから逃げる、脱出する。

危険な状況や不快な場所、追手などから物理的に離れる、逃げ出すという最も基本的な意味合いです。
He escaped from the burning building. (彼は燃えているビルから脱出した。)

2. 望ましくない状況や義務、困難などから逃れる、免れる。

物理的に逃げるだけでなく、批判や義務、責任など、精神的・社会的な束縛や不快な状況から解放される、回避するという意味合いです。
She couldn't escape the criticism. (彼女はその批判を逃れることができなかった。)

3. (現実や退屈な状況などから)逃避する。

現実世界の困難や退屈さから精神的に離れ、想像や趣味の世界などに没頭することで一時的に忘れるというニュアンスです。
He tries to escape from reality by playing video games. (彼は現実から逃避するためにビデオゲームをしています。)

4. (気体や液体、情報などが)漏れる、放出される。

気体や液体、熱、情報などが、閉じ込められているはずの場所から外へ出てしまう、漏れ出すという物理的または比喩的な意味合いです。
Gas was escaping from the pipe. (ガスがパイプから漏れていた。)

5. (植物が栽培されている場所から)野生化する。

栽培されている場所から自生するようになり、野生の個体群を形成するという生物学的な文脈での意味合いです。
Many garden plants have escaped into the wild. (多くの園芸植物が野生化している。)

6. コンピュータのキーボードにある「Esc」キー。

コンピュータ操作において、通常は何らかの処理を中断したり終了したりするために使われるキーを指します。名詞としての用法です。
Press the Escape key to cancel. (キャンセルするにはエスケープキーを押してください。)
関連
flee
evade
avoid
run away
breakout
get away
elude