The inner ear
「内耳」を指し、耳の最も奥の部分です。
contains
「~を含んでいる」「~がある」という意味です。
tiny
「非常に小さい」「微細な」という意味です。
sensory hairs
「感覚毛」「感覚器の毛」を指します。
that convert
直前の「sensory hairs」が「~を変換する」という関係代名詞節です。
sound vibrations
「音の振動」を指します。
into electrical signals
「電気信号に」という意味で、変換後の状態を示します。