They
												「彼ら」という複数の人を指します。
											
																					
												enjoyed
												「楽しんだ」という過去の行為を表す動詞です。
											
																					
												a secluded beach
												人里離れたビーチを指します。「secluded」は「隔離された、人目につかない」という意味です。
											
																					
												where
												「〜な場所で」と場所を修飾する関係副詞です。
											
																					
												they could relax
												彼らがリラックスできることを意味します。「could」は「〜できた」という可能性や能力を示します。
											
																					
												undisturbed
												邪魔されずに、妨げられずにいる状態を表します。