intimate encounter

/ˈɪntɪmət ɪnˈkaʊntər/ インティミット エンカウンター

1. 親密な出会い、個人的な接触、または多くの場合、性的な関係を伴う出会い。

通常、二人の間の非常に個人的で感情的、または肉体的なつながりを持つ状況を指します。文脈によっては性的な意味合いを持つことが多く、「intimate」が特に性的なニュアンスを帯びることがあります。しかし、深い会話など、非性的ながらも非常に個人的な交流を指す場合もあります。
They shared an intimate encounter under the stars. (彼らは星空の下で親密な出会いを分かち合った。)

2. 非常に個人的な、またはプライベートな状況での面会や経験。

性的な意味合いを含まず、対象との深い個人的なつながりや直接的な経験を指す場合があります。この場合、「intimate」は「非常に個人的な」「深い」という意味で使われます。
During their travels, they had an intimate encounter with local traditions. (彼らの旅行中、彼らは地元の伝統と深く触れ合った。)
関連
close encounter
personal meeting
romantic liaison
deep connection