close encounter

/ˌkloʊs ɪnˈkaʊntər/ クローズ・エンカウンター

1. 予期せぬ、または直接的な出会い。間近での遭遇。

物理的に近い距離での遭遇や、通常は予測されないような人、動物、物事との対面を指します。特にSFの文脈では、地球外生命体との遭遇を意味する用語として広く知られています。
I had a close encounter with a bear while hiking in the mountains. (山でハイキング中にクマと間近で遭遇しました。)