sexual encounter

/ˈsɛkʃuəl ɪnˈkaʊntər/ セクシュアル エンカウンター

1. 性的な関係や行為、特に一時的なもの。

性的な活動や相互作用を指すときに使われる言葉です。一時的なものから、より関係性のあるものまで、幅広いニュアンスで使われます。
They had a brief sexual encounter at the party. (彼らはパーティーで短い性的な関係を持った。)
関連
sexual intercourse
one-night stand
intimate encounter