undertake responsibility

[ˌʌndərˈteɪk rɪˌspɑːnsəˈbɪləti] アンダーテイク リスポンシビリティ

1. 特定の職務、義務、あるいはそれに伴う結果や負担を自ら進んで引き受けること。

この表現は、多くの場合、公式な状況や重要な任務において、ある役割や義務の遂行を自ら引き受ける状況を表します。それは単に責任があるという事実だけでなく、その責任を積極的に受け入れる意思を含意します。
She agreed to undertake responsibility for the entire project. (彼女はプロジェクト全体の責任を引き受けることに同意した。)