undertake

/ˌʌndərˈteɪk/ アンダーテイク

1. 仕事や責任などを引き受ける。

何らかの仕事や責任に対して、「自分がやります」「私が担当します」と引き受ける様子を表します。簡単ではないことや重要なことを引き受けるニュアンスがあります。
He decided to undertake the challenging project. (彼はその困難なプロジェクトを引き受けることにした。)

2. 新しい事業や計画などを始める。

特に大規模な計画や事業など、新たな取り組みを始める際に使われます。「着手する」「乗り出す」といったニュアンスを含みます。
The company will undertake a major expansion next year. (その会社は来年、大規模な拡張事業に着手する予定だ。)

3. 何かについて保証したり、約束したりする。

ある事実や行動について、確実であることを約束したり、保証したりする際に使われます。
He undertook to complete the task by Friday. (彼は金曜日までにそのタスクを完了することを約束した。)
関連
assume
take on
embark on
guarantee