undertook

ˌʌndərˈtʊk アンダートゥック

1. 特定の仕事や責任などを引き受け、着手する

自分からある役割、任務、プロジェクト、研究などを引き受け、それを実行し始める状態や行動を表します。
She undertook the challenging task. (彼女は困難な任務を引き受けた。)

2. 何かを保証したり、約束したりする

ある事柄の実行や、特定の結果が生じることを、明確に相手に保証したり、約束したりする状況を表します。
He undertook that the work would be completed on time. (彼はその仕事が期限内に完了することを請け負った。)
関連
began
embarked
pledged
promised