undertook

ˌʌndərˈtʊk アンダートゥック

1. 特定の仕事や責任などを引き受け、着手する

自分からある役割、任務、プロジェクト、研究などを引き受け、それを実行し始める状態や行動を表します。
She undertook the challenging task. (彼女は困難な任務を引き受けた。)

2. 何かを保証したり、約束したりする

ある事柄の実行や、特定の結果が生じることを、明確に相手に保証したり、約束したりする状況を表します。
He undertook that the work would be completed on time. (彼はその仕事が期限内に完了することを請け負った。)