embark on

/ɪmˈbɑːrk ɒn/ エンバーク オン

1. 新しい事業や計画、旅などを始めること。

何か新しいこと、特に大きな計画や旅、冒険などを始める際に使われる表現です。
She decided to embark on a career in medicine. (彼女は医療の道に進むことを決めた。)

2. 船や飛行機などに乗船・搭乗すること。

文字通り、船や飛行機などの交通機関に乗り込み、旅を開始する際に使われる表現です。比喩的な意味の「何かを始める」の原点となる意味合いです。
Passengers were told to embark on the cruise ship by 5 PM. (乗客は午後5時までにクルーズ船に乗船するように言われた。)