We're
「私たちは~です」という意味で、We areの短縮形です。
just
「ただ、単に」という意味の副詞です。
a
不特定のものを指す不定冠詞です。
small
「小さな」という意味の形容詞です。
crew
ここでは「仲間、グループ」を意味します。
who
直前の名詞(crew)が人であることを示し、その後の関係節を導く関係代名詞です。
love
「~を愛する、大好きである」という意味の動詞です。
to
動詞の原形(travel)の前について不定詞を作り、「~すること」という意味を表します。
travel
「旅行する」という意味の動詞です。
together.
「一緒に」という意味の副詞です。