regroup

/ˌriːˈɡruːp/ リグループ

1. 散らばった集団や要素を再編成する。

軍隊やチームなどが一度混乱した後に、態勢を立て直したり、再編成したりする際に使われます。物理的な配置だけでなく、組織の戦略や計画を再構築する意味でも使われます。
The defeated army regrouped for another attack. (敗れた軍隊は別の攻撃のために態勢を立て直した。)

2. 混乱した状況や感情から立ち直り、落ち着きを取り戻す。

混乱した思考や感情を整理し、落ち着きを取り戻す精神的な再編成を意味します。しばしば精神的な回復や準備の過程で使われます。
She took a moment to regroup after the emotional news. (彼女は感情的なニュースの後、少し時間を取って気持ちを立て直した。)
関連
collect oneself
re-form
reconstitute