penalty

/ˈpɛnəlti/ ペナルティ

1. 規則や法律、契約などを破ったことに対して科される罰、科料、罰金

規則、法律、契約などに違反した場合に、罰金や不利益といった形で科される処罰を指します。
The penalty for speeding is a fine. (スピード違反の罰則は罰金です。)

2. スポーツにおいて、ルール違反に対する罰則やそれによる不利益

サッカーやラグビーなどで、ルール違反を行った選手やチームに与えられるペナルティキックや一時退場などの処罰や、それによって生じる不利な状況を指します。
The referee gave a penalty kick for the foul. (審判はファウルに対してペナルティキックを与えた。)

3. 特定の行動や選択の結果として生じる、好ましくない不利益や代償

何らかの行動や選択をした結果、経験する不都合な結果や痛手、代償などを指します。
The penalty for procrastination is stress. (先延ばしの代償はストレスだ。)