He
「彼」という男性を指します。
didn't
助動詞'do'の過去形'did'と否定の'not'の短縮形です。「~しなかった」という意味で動詞を否定します。
listen
聞く、耳を傾ける、という意味の動詞です。
to
ここでは「~に」という意味で、'listen'が続く相手を示します。
the
特定のものを指す定冠詞です。
warning
警告、忠告を意味します。
and
「~と」「そして」という意味で、二つの要素をつなぎます。
fell
落ちる、倒れる、という意味の動詞'fall'の過去形です。
down
下に、倒れて、という意味の副詞です。
the
特定のものを指す定冠詞です。
stairs
階段を意味します。