warning

/ˈwɔːrnɪŋ/ ウォーニング

1. これから起こるかもしれない危険、問題、不快な状況などについて知らされること。または、それを知らせるための言葉や合図。

これから起こりうる危険や問題に対して、事前に知らせる行為や、その知らせ自体を指します。重大な状況を示す「警報」や、単なる「注意喚起」としても使われます。
The weather service issued a severe thunderstorm warning. (気象台は激しい雷雨の警報を発表しました。)

2. 良くない行動や規則違反に対して、正式に与えられる軽い罰や注意。

規則を破ったり、不適切な行動をとったりした際に、正式な手続きとして与えられる軽い罰則や注意を指します。これに続く違反はより重い罰につながることが多いです。
He received a warning for being late to work. (彼は仕事に遅刻したことで警告を受けました。)
関連
signal
threat
admonition
reprimand