We
私たちは、という意味です。
are
「～である」という状態や存在を表すbe動詞の現在形です。
standing
立っている、という意味で、standの現在分詞形です。
at
～の地点に、という意味の前置詞です。
the
特定のものを指す定冠詞です。
brink
へり、瀬戸際という意味です。
of
～の、という意味の前置詞です。
a
不特定のものを指す不定冠詞です。
cliffhanger
結末がはっきりせず、観客をはらはらさせる状態や物語を指します。cliffhangerのhangerは「ぶら下がるもの」の意味。