humiliating

/hjuːˈmɪlieɪtɪŋ/ ヒューミリエイティング

1. 人に深い恥や屈辱を感じさせるような、非常に不快な状態や経験。

特定の出来事や状況が、関わる人々に非常に強い恥ずかしさや自尊心の低下を引き起こす様子を表します。当事者が感情的に大きなダメージを受けることを示唆します。
It was a truly humiliating experience to forget my lines on stage. (舞台でセリフを忘れてしまうのは、本当に屈辱的な経験でした。)

2. 他者の尊厳を意図的に傷つけたり、公に恥をかかせたりする行為や状況。

この意味では、「humiliating」は単に恥ずかしいだけでなく、特に誰かを意図的に、または公衆の面前で、その人の自尊心を損なうような行動や事態を強調します。権力関係や、不公平な扱いが背景にある場合によく用いられます。
The public reprimand was a humiliating tactic used by the manager. (その公衆の面前での叱責は、マネージャーが用いた屈辱的な戦術でした。)
関連
degrading
disgraceful