extemporize

[ɪkˈstɛmpəˌraɪz] エクステンポライズ

1. 事前の準備なしに、その場で即興で何かを行うこと。特に、スピーチ、音楽、演劇などを準備なしに創作したり、演じたりすること。

何かを事前に計画したり準備したりすることなく、その場で即座に行動を起こしたり、創作したりする様子を表します。特に、話すことや演じること、音楽を演奏することに対して使われます。
He had to extemporize a speech when the main speaker fell ill. (主演者が病気で倒れたため、彼は即興でスピーチをしなければならなかった。)

2. 特定のテーマやアイデアに基づいて、即座に音楽を演奏したり、言葉を話したり、演技をしたりすること。特に創造的な分野での即興を指す。

特に音楽や演劇の分野で、事前に準備された楽譜や台本がない状態で、その場の感覚や技術に基づいて、演奏したり、台詞を話したり、演技をしたりする様子を表します。
As an accomplished actor, he could extemporize entire scenes if necessary. (熟練した俳優として、彼は必要ならばシーン全体を即興で演じることができた。)