impromptu

[ɪmˈprɑm(p)tu] インプロンプトゥ

1. 即席の、即興の

事前の準備や計画なしに、その場で行われることや作られるものを表す形容詞です。
an impromptu speech (即席のスピーチ)

2. 即席に、即興で

準備なしで、その場で行われる動作や出来事を修飾する副詞です。
He spoke impromptu. (彼は即興で話した。)