extemporaneous

/ɪkˌstɛmpəˈreɪniəs/ イクステムポレイニアス

1. 準備なしに行われること。

事前の準備や練習なしに、その場で考え出されたり、即興で実行されたりする状況を表します。特に、スピーチや演奏などで使われます。
His extemporaneous speech impressed everyone with its natural flow and sincerity. (彼の即興のスピーチは、その自然な流れと誠実さで皆を感動させた。)

2. 演説や演奏などが準備なしに、その場で行われること。

特に公の場でのスピーチや音楽の演奏において、事前に原稿を用意したり練習したりすることなく、その場で思いつくままに行われる様子を強調します。
The debaters had to be ready with extemporaneous arguments. (討論者たちは即興の議論で準備ができていなければならなかった。)
関連
unrehearsed
offhand