improvised

/ˈɪmprəvaɪzd/ インプロヴァイズド

1. 事前に計画せず、即興で行われたり、作られたりしたこと。

何かを準備する時間がないか、あるいは意図的に計画せずに、その場の状況に合わせて自然発生的に行動したり、物を作り出したりする様子を表します。
The jazz band played an improvised solo. (そのジャズバンドは即興のソロを演奏した。)

2. 手元にあるもので間に合わせに作られたり、対応されたりすること。

完璧なものがない状況で、利用可能な材料や手段を使って、緊急に、または一時的に何かを解決したり、作り出したりする状況を表します。
They used an improvised stretcher to carry the injured man. (彼らは負傷した男性を運ぶために、間に合わせの担架を使った。)