unscripted

/ʌnˈskrɪptɪd/ アンスクリプテッド

1. 事前に書かれた台本や計画なしに行われること。

テレビ番組、演劇、会話などが、前もって作成された台本や綿密な計画なしに、その場で進行する様子を表します。自然発生的であることを強調します。
The interview was completely unscripted. (そのインタビューは完全に台本なしだった。)

2. 自然体で、計画されたものではなく、その場の状況に応じて生まれること。

事前の準備や演出がなく、その場の雰囲気や流れから自然に発生する行動、会話、表現などを指します。即興性や本物らしさを強調します。
His unscripted humor made the audience laugh. (彼の即興のユーモアが聴衆を笑わせた。)