ad-lib

/ˈæd lɪb/ アド・リブ

1. 台本や準備なしに、その場で思いついたことを話したり、演奏したりする。

事前に準備されたものではなく、その場の状況に応じて spontaneous(自発的)に言葉や行動を生み出すイメージです。
He had to ad-lib when he forgot his lines. (彼はせりふを忘れたとき、即興で話さなければならなかった。)

2. 台本や計画なしに、その場で付け加えられた言葉や演奏。

事前に計画されたものではなく、その場の判断やひらめきで付け加えられた具体的な言葉や音そのものを指すイメージです。
He added some great ad-libs to the script. (彼は台本にいくつかの素晴らしい即興のせりふを付け加えた。)

3. 即興で行われる、または即興で作られた状態。

準備や計画がなく、その場で臨機応変に対応している様子や、結果として生まれたものが即興的である状態を表すイメージです。
The whole performance felt very ad-lib. (パフォーマンス全体がとても即興っぽい感じだった。)