ad-libbing

/ˌædˈlɪbɪŋ/ アドリビング

1. 台本や準備なしに、その場で即興で話したり演じたりすること。

事前に準備することなく、その場の状況に合わせて自由に言葉を発したり、演技をしたりする様子を表します。
His ad-libbing during the speech made it more engaging. (彼のスピーチ中の即興は、それをより魅力的にした。)