sensuous

ˈsɛnʃuəs センシュアス

1. 芸術や自然などが五感に訴え、美しく快感をもたらすさま

視覚、聴覚、触覚、味覚、嗅覚といった五感を通して感じる、心地よさや美しさ、魅力を伴う体験を指します。特に芸術作品、音楽、自然の風景など、洗練された美的感覚を刺激する文脈で使われることが多いです。「官能的」と訳されることもありますが、肉体的な欲望とは異なる、より純粋な感覚的快楽を意味します。
The sensuous curves of the sculpture invited touch. (その彫刻の五感を刺激するような曲線は、触れたくなるような魅力があった。)

2. 物質的なものや身体的な感覚が、直接的に心地よさや快感をもたらすさま

肌触り、味、香りなど、より直接的な身体感覚を通して得られる快感や快適さに焦点を当てた使い方です。食べ物の豊かな風味、柔らかな布地の感触、心地よい香りの体験など、具体的な物理的刺激から生まれる満足感を表現します。こちらも「官能的」と訳されることがありますが、性的なニュアンスは薄く、あくまで五感を通して得られる純粋な快楽を指します。
She loved the sensuous feel of silk against her skin. (彼女は肌に触れる絹の心地よい感触が大好きだった。)