overcome hesitation

/ˌoʊvərˈkʌm ˌhɛzɪˈteɪʃən/ オウヴァーカム ヘズィテイション

1. 何かをする上でのためらいや不安な気持ちを乗り越え、行動に移すこと。

何か新しいことや困難なことに取り組む際に感じる、不安やためらいの気持ちを克服し、前向きに行動することを指します。これは、内的な障壁を打ち破る行為です。
She had to overcome her hesitation to speak in public. (彼女は人前で話すことへのためらいを克服しなければならなかった。)

2. 自分の内面の葛藤や不確実性を解消し、自信を持って決断すること。

行動を起こす前の迷いや不確かな気持ちを払拭し、自分自身で納得した上で前に進む状態を示します。自己信頼を確立するプロセスを含みます。
By preparing well, she could overcome her hesitation before the presentation. (しっかり準備することで、彼女はプレゼンテーション前のためらいを克服できた。)
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conquer fear
brave up
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muster courage
resolve doubts